Personaje del mes de diciembre

 

Conocí  a Carlos cuando ambos éramos estudiantes de la licenciatura en Ingeniería Electrónica en UVG y desde entonces mostraba la curiosidad, perseverancia y ganas de trabajar que tanto le caracterizan.  Los que lo conocíamos entonces, no podíamos dudar que llegaría lejos y que constantemente buscaría superar barreras y alcanzar cimas difíciles.

 

En cuanto se graduó, comenzó a buscar becas para continuar sus estudios y cuando me contó que finalmente le habían dado una para estudiar en la Universidad de Nagoya, Japón, me sorprendí bastante por la seguridad y determinación que mostró de irse tan lejos, a un país muy distinto al nuestro, con un idioma y costumbres totalmente diferentes. 

 

Cuando finalizó su Maestría, Carlos regresó a la UVG y asumió el reto de dirigir dos departamentos, el de Ing. Electrónica e Ing. Mecatrónica. Siguió demostrando su gran capacidad al continuar sus estudios de postgrado,  lo cual hizo en paralelo a su trabajo como director, teniendo que viajar constantemente a Japón para obtener su grado de doctorado.

 

A principios de este año, Carlos nos invitó al Ing. Erick Tijerino y a mí a realizar una investigación en el área médica en la Universidad de Nagoya, lo que nos llevó a dicha ciudad en junio. Considero que Carlos es una de esas personas que se abre camino esté donde esté, pero de igual forma me sorprendió comprobar el gran aprecio  que le tienen sus compañeros y profesores japoneses, y el reconocimiento constante que hacen de sus logros. ¡Un guatemalteco, miembro de UVG, que ha triunfado en un país tan avanzado como Japón!  En definitiva, Carlos es un orgullo.

 

Además de hacer todo lo mencionado anteriormente, Carlos ha sido un andinista consumado que ha ascendido varios volcanes, incluso picos difíciles. Ese pasatiempo es otra muestra más de lo que Carlos es: un resistente luchador que se exige constantemente a sí mismo para alcanzar la cima. ¡Yo le deseo que alcance muchas más!

 

 

Ing. Marie André Destarac

 

 

 

 

Curriculum Vitae

Carlos Rafael Tercero Villagrán

Birth date: October 27th 1978

tercero@robo.mein.nagoya-u.ac.jp;  ctercero@uvg.edu.gt 

 

Graduate Studies:

. Doctoral Course, Micro-Nano Systems Engineering Department, Nagoya University. lnscribed on Apri12007, graduated on March 2008.

· Master Course, Complex System Science Department, Nagoya University. Inscribed on Apri12005, graduated on March 2007.

. Research in Fukuda Laboratory, Micro-Nano Systems Engineering Department, Nagoya University. Since Apri12004.

. Licenciature in Electronic Engineering, Del Valle De Guatemala University. Inscribed on 1998, graduated on June 2003.

Undergraduate Studies: Bachelor in Science, Del Valle De Guatemala University.  Inscribed on 1998, graduated on June 2002.

 

Languages:

. Spanish, Native Speaker.

. French, Fluent oral and good written.

. English, Fluent oral and good written.

. Japanese, Average oral and written.

 

Computer Languages: MPAssembler, C++, PIC C, Visual Basic 6.0

 

Labor Experience:

. Director, Mechatronics Engineering Department, Del Valle de Guatemala University. Since January2008.

· Director, Electronics Engineering Department, Del Valle de Guatemala University.  SinceJune 2007.

· Researcher, Electronics EngineeringDepartment, Del Valle de Guatemala University. Since June 2007.

· Research and DevelopmentEngineer,FAIN Bio-medical. Since April 2006.

· VideoconferenceTechnician,Del Valle de GuatemalaUniversity. Since June 2001- untilMarch 2003.

· Teacher Assistant, Del Valle de GuatemalaUniversity. Since January 2000- until March 2004.

 

Principal Abilities:

Electronic circuit and printed circuit board design for robot control, rapid prototyping, modeling of vasculature in silicone, use of magnetic trackers for robot control and navigation, software for image processing and analysis for photo-elastic effect study, computer vision software for navigation, computer networks, videoconferencing systems and leadershipof academicgroups for research.

 

Research Interests:

Image processing for endovascular surgery simulation, human blood pressure simulation for artificial artery scaffold evaluation, or any subject related to medical robotics.

 

Publications:

Scientific Journals

[1] C. Tercero, S. Ikeda, T. Uchiyama, T. Fukuda, F. Arai, Y. Okada, Y. Ono, R. Hattori, T. Yamamoto, M. Negoro, 1.   Takahashi, "Autonomous Catheter Insertion Systern using Magnetic Motion Capture Sensor for endovascular surgery," Internationa/ Journa/ ofMedica/ Robotics and Computer Assisted Surgery, Vol. 3, No.l, pp 52-58, 2007.

[2] C. Tercero, Y. Okada, S. Ikeda, T. Fukuia, K. Sekiyama, M. Negoro, 1. Takahashi, "Numerical evaluation method for catheter prototypes using photo-elastic stress analysis on patient-specific vascular model" Internationa/ Journa/ ofMedica/ Robotics and Computer Assisted Surgery, Vol. 3, No. 4, pp. 349-354, 2007.

[3] C. Tercero, S. Ikeda, T. Fukuda, K. Sekiyama, Y. Okada, T. Uchiyama, M. Negoro, 1. Takahashi, "Robot Manipulation and Guidance using Magnetic Motion Capture Sensor and a Rule-Based Controller," Journa/ ofRobotics andMechatronics, Vol. 20 No. 1, pp.151-158, 2008.

 

Intemational Congresses


[1] C. Tercero, S. Ikeda, T.Uchiyama, T. Fukuda, F. Arai, Y. Ono, T. Yamamoto, "Catheter Insertion Mechanism and Feedback Control using Magnetic Motion Capture Sensor:' in Proc. of the SICE-ICASE Intemationa/ Joint Conference, 2006, pp. 1856-1859.
[2] C. Tercero, S. Ikeda, T. Fukuda, K. Sekiyama, Y. Okada, T. Uchiyama, M. Negoro, 1. Takahashi, " Catheter insertion path reconstruction with autonomous system for Endovascular surge!)':' in Proc. of IEEE Intemationa/ Symposium on Computationa/lnte//igence in Robotics and Automation, 2007, pp. 398-403.
 

Congresses in Japan
 

[1] C.Tercero, T.Uchiyama, T. Fukuda, S. Ikeda, Y. Ono., "Real-time vessel 3D modeling for navigation in laparoscopic surge!)''' Proc. ofthe 14th Congress ofthe Japanese Society ofComputer Assisted Surgery, 2005, pp. 75-76.
[2] C. Tercero, S. Ikeda, T.Uchiyama, T. Fukuda,K.. Sekiyama, Y. Okada, M. Negoro, 1. Takahashi, "Path Reconstruction with Autonomous Catheter Insertion System for Endovascular Surge!)' Simulation" Proc. of the 15th Congress of the Japanese Society ofComputer Assisted Surgery, 2006, pp. 145-146.
[3] C. Tercero, S. Ikeda, T.Uchiyama, T. Fukuda, F. Ami, Y. Okada, Y. Ono, T. Yamamoto., "Autonomous System for Catheter Insertion Path Reconstruction", Proc. of the 24th Congress of the Japanese Society of Robotics, 2006, Session 3133.
 

Coauthored Publications
 

[1] S. Ikeda, C. Tercero, Y. Okada, F. Arai, T. Fukuda, M. Negoro, M. Hayakawa, 1. Takahashi. "IVR ambience reconstruction for cerebral artecies block model". Proc. ofthe 15th Congress ofthe Japanese Society ofComputer Assisted Surgery, 2006.
[2] S. Ikeda, F. Arai, T. Fukuda, Y. Okada, C. Tercero, M. Negoro, 1. Takahashi, "Reproduction of Interventional Radiology with Patient-Specific Vessel Model", Proc. ofthe 24th Congress ofthe Japanese Society ofRobotics, 2006.
[3] Y. Okada,S. Ikeda, T. Fukuda, F. Arai, M. Negoro, 1. Takahashi, C. Tercero, "Photoelastic Stress Analysis on Patient-Specific Anatomical Model of Cerebral Arte¡y" Proc. of the 24th Congress of the Japanese Society of Robotics, 2006.
[4] S. Ikeda, C. Tercero, Y. Okada, T. Fukuda, F. Arai, M. Negoro, "Patient-Specific IVR Surgical Simulator for Endovascular Intervention". Proc. ofthe Intemationa/ Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, 2007,  pp. /57-162.
[5] S. Ikeda, C. Tercero, T. Fukuda, Y. Okada, F. Arai, M. Negoro, M. Hayakawa, 1. Takahashi, "Patient-Specific IVR Endovascular Simulator with Augmented Reality for Medical Training and Robot Evaluation". Jouma/ of Robotics and Mechatronics, Vol. 20 No. 3, pp. 441-448, 2008.